車路協同是這幾年智能交通最繞不開的熱詞。

vehicle to everything，簡寫V2X，意爲“車對外界的信息交換”，是智能汽車和智能交通的支撐技術之一，其技術本身，就存在着無限可能。

簡單來說，V2X的作用可以分成三大點：減少交通事故，降低交通擁堵提高交通效率，減少汽車污染物的排放……

美國交通部曾有一項研究表明，如果将美國境内的所有車輛裝有基于V2X的交叉口移動輔助和左轉輔助功能，每年就能夠減少40~60萬的碰撞事故和19~27萬的傷亡人數，挽救780~1080條生命；同時，有了V2X技術，不同車輛間的自适應協同駕駛也将成爲可能：通過合理的路線規劃，可以縮減不少排隊等待的時間，從而減少CO2、CO、鉛及硫氧化合物等污染物的排放。

而歐洲的eCoMove項目亦有一份研究成果表明，具備V2X功能的車輛在理論上能減少4%~25%的油耗和污染物排放。

2022，車路協同的玩家更多。

就在不久前，福特的車路協同系統先後落地無錫、長沙、廣州，通過車和道路等基礎設施的相互配合，爲我們構建了一個未來智慧都市的模闆：具體來說，V2X是車輛與車輛V2V、車輛與基礎設施V2I、車輛與行人V2P、車輛與外部網絡V2N加起來的總和，而福特目前的車路協同系統C-V2X還屬于V2I範疇，采用的是基于現有商用4G蜂窩網絡的通信模式，實現的是車輛、智能基礎設施以及城市交通雲控平台之間的互聯，距離V2X還有點差距。

以最常見的紅綠燈爲例，搭載在福特EVOS上的車路協同系統在遇到紅綠燈路口時，可以自動識别前方紅綠燈的狀态和時間秒數，并同步在車輛儀表盤屏幕上會提前顯示。

而且，值得一提的是，在即将轉爲綠燈即之前，車輛還會及時發出提示音進行起步提醒，這對于被大車剛好遮擋視線的車主來說，顯得尤外貼心。

除此之外，在福特的這個車路協同系統上還有一個“綠波車速”功能，顧名思義，跟着儀表盤中會出現的綠色波紋提示，隻需要駕駛者保持當前的行車速度，就可以順利通過前方紅綠燈。

如果沒出什麽意外，該功能甚至可以讓駕駛者體驗到一路綠燈的快感。

車路協同2022更是各家車企必争之地，其實早在2019年華爲和上汽集團聯合車路協同技術共同研發，就已經吹響了中國車企和技術供應商的啓航。

2021清華作爲技術供應商也入局車路協同，他們認爲車路協同是單車智能的高級發展形式，能讓自動駕駛行車更安全、行駛範圍更廣泛、落地更經濟。

車路協同像是路燈，而單車智能就像車燈，在兩者協同作用下，自動駕駛規化商業模落地門檻能夠大大降低，加速單體智能向協同智能的轉變。

因此自動駕駛的規模化落地一定需要車路協同。其研究方向在：

首先，基于車路協同的預期功能（SOTIF）能提升自動駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預測能力面臨嚴峻挑戰。而車路協同可彌補車端感知不足，有效擴大單車智能的安全範圍。

其次，車路協同能夠擴展自動駕駛ODD（車輛運行設計域）。一般而言，受天氣、行駛區域、時段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應對的駕駛場景有限。而路側的協同感知能夠擴展車輛的感知範圍、能力和場景，從而擴展單車的運行設計域（ODD），進一步提升自動駕駛的點到點能力。

最後，在系統配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設備之外，還需要一套等效的冗餘子系統。而車路協同提供的路側設備感知冗餘，不僅複用率高避免重複建設，還能實現成本分攤。因此，在同等自動駕駛安全前提下，車路協同可以大範圍實施部署，促進自動駕駛規模商業化的早日實現。

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